一、概述Postman是一个接口调试工具。它具有简单易用的图形界面、可以保存接口请求历史记录、支持通过测试集组织管理接口、支持在团队之间同步接口数据，功能强大，是目前市面上主流的接口调试工具之一。今天就来介绍下postman的下载、安装及简单使用。二、Postman及插件的下载安装1，Postman下载安装1）Postman下载下载步骤：来到postman官网(https://www.postman.com/)-根据本机操作系统点击对应app图标进入下载页面-点击下载即可2）Postman安装下载完成后，双击软件即可自动安装2，newman插件下载安装Postman想要生成测试报告，依赖new
前言：大家好，我是小威，24届毕业生，在一家满意的公司实习。本篇文章将详细介绍RabbitMQ的几种消息确认机制。如果文章有什么需要改进的地方还请大佬不吝赐教👏👏。小威在此先感谢各位大佬啦~~🤞🤞🏠个人主页：小威要向诸佬学习呀🧑个人简介：大家好，我是小威，一个想要与大家共同进步的男人😉😉目前状况🎉：24届毕业生，在一家满意的公司实习👏👏💕欢迎大家：这里是CSDN，我总结知识的地方，欢迎来到我的博客，我亲爱的大佬😘以下正文开始文章目录🍹RabbitMQ的消息确认机制🍰消息可靠抵达-ConfirmCallback🍨消息可靠抵达-ReturnCallback🍖RabbitMQ自动确认和手动确认🎠Ra
PID算法详细介绍1介绍1.1概述1.2历史发展1.3应用1.4优缺点1.5与ON/OFF型控制器对比1.6响应类型2公式2.1PID系统定义与公式2.2PID数字公式2.3位置式PID算法2.4增量式PID算法3调试技巧4代码实现pythonc/c++5双环控制串联并联6示例循迹小车野火中步进电机位置速度双环控制其他补充知识点模拟量数字化香农（Shannon）采样定律参考1介绍1.1概述比例（Proportion）积分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三项控制器）是一种采用反馈的控制回路机制，广泛应用于工业控制系统和需要连续调制控制的各种其他应用。PI
目录相关G代码命令EEPROMEEPROMG代码保存的参数详情相关G代码设置命令M500将参数保存到EEPROMM501将EEPROM恢复默认源码设置,并通过串口打印M502将EEPROM恢复默认源码设置M503将EEPROM参数通过串口打印M504验证EEPROM的内容EEPROM大多数3D打印机的电子设备都包含一些存储空间（512K、3K或更多），称为EEPROM（电可擦除可编程只读存储器），断电后该存储空间仍然存在。Marlin使用EEPROM存储打印机设置并在下次机器启动时加载它们。更改源代码和重新刷新固件不会更改EEPROM的内容。启用EEPROM 默认情况下，EEPROM不使
前置条件：Nessus工具使用前要确保工具是服务状态systemctlstartnessusd.service 启动nessus服务systemctlstatusnessusd.service 查看nessus服务状态1.配置扫描模板2.新增高级扫描2.1设置日程表：2.2设置邮件收件人(可选)：2.3主机发现：2.
首先自我介绍：我司市高云的一级代理商 随时欢迎大家和我探讨高云FPGA芯片：Lattice_joan高云4K的FPGA芯片采用的是高云半导体小蜜蜂系列的GW1NSR-4C，它是一颗SoC芯片，片上集成了FPGA逻辑和ARMCortex-M3硬核处理器。注意是硬核处理器，而不是软核，两者有很大的区别，硬核处理器是芯片内部本来就设计有处理器硬件电路，而软核处理器是使用FPGA逻辑资源来搭建的处理器，硬核处理器不占用逻辑资源，从性能和稳定性上来说都要比软核处理器好。关于软核和硬核处理器的介绍，以及如何在FPGA上搭建ARM软核处理器，可以查看我之前写的几篇文章：FPGA硬核和软核处理器的区别有哪些内
文章目录一、TCP/UDP协议1.TCP协议2.UDP协议二、报文格式1.TCP报文头部2.UDP报文头部三、TCP连接1.TCP三次握手2.TCP四次挥手3.名词解释四、常用协议及端口TCP常用协议UDP常用协议一、TCP/UDP协议1.TCP协议 TCP(TransmissionControlProtocol)传输控制协议：面向连接网络协议，是指通信双方之间在进行通信之前要先建立连接。比如打电话，双方通话前需要先建立连接。 TCP是面向连接的、可靠的进程到进程通信的协议。TCP提供全双工服务，即数据可在同一时间双向传输，每一个TCP都有发送缓存和接收缓存，用来临时存储数据。2.UDP协
1什么是QuartzQuartz是一个作业调度框架，它可以与J2EE和J2SE应用相结合，也可以单独使用。它能够创建多个甚至数万个jobs这样复杂的程序，jobs可以做成标准的java组件或EJBS。Quartz很容易上手，创建一个任务仅需实现Job接口，该接口只有一个方法voidexecute(JobExecutionContextcontext)throwsJobExecutionException;在java实现类添加作业逻辑，当配置好Job实现类并设置调度时间表后，Quartz将会监控任务的剩余时间，当调度程序确定需要通知需要执行该任务的时候，Quartz将会调用Job实现类的exec
一、kubernetes及Docker相关介绍1、kubernetes是什么1-1、简称为k8s或kube，是一个可移植、可扩展的开源平台，用于管理容器化的工作负载和服务，可促进声明式配置和自动化。声明式配置语法：kubectlcreate/apply/delete-fxxxx.yaml/jsoncreate：创建资源时，如果不存在该资源则创建，存在则创建失败apply：创建资源时，如果不存在该资源则创建，存在则进行更新1-2、k8s是谷歌推出的业界最受欢迎的容器编排工具之一，由谷歌开源。它提供了广泛的功能，包括自动化部署、自动伸缩、负载均衡、自愈性和强大的配置管理。生态系统庞大，拥有大量的插
模板方法设计模式是一种行为设计模式，它在父类中定义了一个算法的框架，允许子类在不改变算法结构的情况下覆盖算法的某些步骤。模板方法设计模式的组成部分：抽象类(AbstractClass):定义了一系列的步骤（方法），并实现了一个模板方法。这个模板方法按顺序执行这些步骤。步骤中的一部分可能是抽象的，这些需要由子类提供具体实现。具体类(ConcreteClass):继承自抽象类，并实现了其抽象方法来完成特定的步骤。模板方法设计模式的优点：固定算法的骨架，减少代码冗余。子类可以重新定义算法的某些特定步骤而不改变算法的结构。具体实现步骤被分离到子类中，保持高层次结构的清晰和简洁。使用场景1.固定流程的算
